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糾偏控制器體系是自動糾正卷材橫向誤差的自動化閉環體系。

糾偏控制器的糾偏體系

糾偏控制器的糾偏體系配套用的伺服糾偏控制器選用高速32位CPU驅動直流伺服電機，選用無超調積分可變PL調理算法，糾偏精度高，反響諫度快，支撐跟邊、跟線以及對中等三種作業方式。他支撐追線、追邊、對中等三種作業方式、支撐光電傳感器、超聲波傳感器、CCO傳感器；智能檢測傳感器參數，大都環境下無需校準傳感器，自動行程丈量，無需機械限位開關，無超調積分可變PL調理算法，精度高、反響敏捷、誤差更小；超高速500微秒（0.5毫秒）響應速度；模擬量傳感器信號12位AO采樣，還可達到70萬次每秒采樣速度。糾偏體系配套用的伺服糾偏控制器選用FL尺數字濾波器，回差濾波器，抗干擾能力更強，信號更安穩。

糾偏控制器的作業原理為：糾偏傳感器檢測卷材邊際、線條或色塊的相對位置，比較檢測值與設定值誤差量通過控制器程序計算后轉換成成比例的信號給電動驅動器進行糾正。糾偏控制體系由控制器、檢邊／檢線傳感器、電動驅動器、糾偏組織等部件構成。體系分為收放卷糾偏體系和跋涉中糾偏組織（可定制）。檢測方式有檢邊、檢線和對中。